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【导语】中国科研人员研发的智能灵巧手因实现类人水平的自适应抓取，近日在国际期刊《自然·机器智能》上发表。这项由北京通用人工智能研究院和北京大学共同取得的突破，让机器人在触觉感知与交互能力上迈上新台阶。该灵巧手能实时调整动作，实现精准抓取，为机器人在医疗、工业等领域的应用开辟了新前景。

新华社北京6月10日电（记者张漫子）中国科研人员研制的智能灵巧手因首次实现类人水平的自适应抓取，9日登上了国际期刊《自然·机器智能》。

这项突破由北京通用人工智能研究院、北京大学共同取得：在灵巧手掌面70%的面积上集成了高分辨率触觉感知，使机器人的智能与交互能力迈上新台阶。

这只灵巧手的一大亮点是能根据触觉反馈，实时调整动作。记者看到，根据接触面的不同，它能自如用小指抓取乒乓球、单手同时抓起垒球和高尔夫球，姿势与人类拿球类似。

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手(shǒu)的(de)精(jīng)准(zhǔn)抓(zhuā)握(wò)，不仅涉及触觉反馈，还在于其与运动能力的默契配合。北京大学人工智能研究院博士生李宇飏说，这要求我们必须根据全手触觉反馈实时调整运动策略，而机器手关节灵活性的增强又会给控制算法带来极大挑战。

中国团队以传感器与结构一体化设计突破了“灵巧手不灵巧”的瓶颈。高分辨率触觉传感器覆盖了手掌表面70%的区域，空间分辨率达0.1毫米，显著增强触觉感知敏感度。团队还自研了一种基于概率模型的生成式算法，涵盖人类常见抓取类型，增强实时控制敏锐度。

“这一创新设计能使灵巧手像人类手掌一样，在(zài)抓(zhuā)取中实时感知接触变化并迅速调整，极大提升了机器人操作的适应性和稳定性。”论文通讯作者、北京通用人工智能研究院研究员刘航欣说。

《自然·机器智能》审稿人认为，这一研究首次实现了机器人灵巧手的精准抓取，为理解智能提供了新视角，并将极大拓展机器人在医疗、工业等领域的应用潜力。

来源：新华网