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【导语】科幻电影中的无人驾驶汽车正逐步成为现实。从百度的“萝卜快跑”到特斯拉的Robotaxi，自动驾驶技术正以前所未有的速度发展。然而，这些没有驾驶员的“钢铁侠客”如何练就“全天候老司机”的本领？传感器与算法构成的“神经网络”真的万无一失吗？本文将深入探讨自动驾驶技术的实现原理、自动驾驶与智能驾驶的区别，以及当前车企的“驾驶水平”，揭示我们离真正的自动驾驶还有多远，同时提醒大家在享受科技带来的便利时，仍需保持警惕。

科幻电影《我，机器人》中，无人驾驶汽车穿梭于未来都市的震撼场景，正悄然照进现实。据百度官方数据显示，在深圳街头，百度"萝卜快跑"的无人出租车已累计完成1.4亿公里路测。大洋彼岸，特斯拉Robotaxi带着马斯克"车辆即资产"的愿景开始试运营。这些没有驾驶员的钢铁侠客，正以L4级自动驾驶技术突破改写交通规则——但疑问随之而来(lái)：AI如(rú)何(hé)练(liàn)就(jiù)"全天(tiān)候(hou)老(lǎo)司(sī)机(jī)"的(de)本(běn)领(lǐng)？传(chuán)感(gǎn)器(qì)与(yǔ)算(suàn)法(fǎ)构(gòu)成(chéng)的(de)"神(shén)经(jīng)网(wǎng)络(luò)"是(shì)否(fǒu)万(wàn)无(wú)一(yī)失(shī)？当(dāng)德(dé)国(guó)法(fǎ)院(yuàn)因(yīn)"幻(huàn)影(yǐng)刹(shā)车(chē)"判(pàn)定(dìng)特(tè)斯(sī)拉(lā)系(xì)统(tǒng)缺(quē)陷(xiàn)时(shí)，我(wǒ)们(men)不(bù)得(de)不(bù)思(sī)考(kǎo)：方(fāng)向(xiàng)盘(pán)消(xiāo)失(shī)的(de)时(shí)代(dài)，人(rén)们(men)真(zhēn)能(néng)毫(háo)无(wú)担(dān)忧(yōu)地(de)拥(yōng)抱(bào)这(zhè)场(chǎng)出行变革吗？

图源：Pixabay

一、自动驾驶的“超能力”是如何实现的？

在自动驾驶技术领域，不同车企的技术路径呈现出显著差异，其中以特斯拉为典型代表，坚定地走“纯视觉派” 路线；而华为、小鹏等众多车企则属于 “多传感器融合派”。“多传感器融合派” 的车辆之所以能在自动驾驶方面有所建树，主要得益于其如同 “眼睛” 般的各类传感器和宛如 “大脑” 的智能算法系统 。

它的“眼睛”不同于我们的肉眼，它可是具备着三重"超级视力"，首当其冲的是摄像头，也是跟我们人眼最为相近的，它能够捕捉图像，识别红绿灯、路牌和行人。与人眼不同的是，它可拥有着不会近视的“超清视力”。紧接着是激光雷达（LiDAR），它可以发射出激光，并通过激光勾画出轮廓，画出周围环境的3D地图，就像是汽车的“透视眼”。最后是雷达矩阵 ，它能够毫米波穿透雨雾，超声波精准测距，组成全天候"防护罩"。三重"超级视力"协同作战，给汽车一个360度的“全景视野”。

但是要让汽车自己开车，光有“眼睛”可不行，还得有个“超级大脑”。这个大脑就是人工智能（AI）。它通过机器学习和深度学习，从海量数据中学会如何开车。就好像我们在驾校学习时需要反复练习科目二，AI通过"看"海量真实驾驶视频（相当于观看100万小时的"行车记录仪"），记住不同场景的正确应对方式。比如，前面有车突然刹车，AI会迅速分析情况，决定是减速还是变道，整个过程快得让人咋舌，比老司机的反应还快。想象一下，你在开车时突然遇到一个横穿马路的行人，可能要愣半秒才踩刹车。而自动驾驶汽车呢？它的“超级大脑”几乎瞬间就能做出判断。这背后的秘密，是无数工程师日夜调教的算法和堆积如山的数据。

而由特斯拉的“纯视觉派”则是遵从于马斯克的“人类是只用眼睛(jing)开(kāi)车(chē)的，汽车也应该如此”的想法，完全依赖视觉感知，像人类驾驶员一样通过"观察-学习-推理"完成驾驶。

图源：Pixabay

二、自动驾驶与智能驾驶：你现在的“司机”究竟是谁？

自动驾驶和智能驾驶，听起来差不多，但其实完全不是一回事。用生活化的比喻来说，一个是“全能司机”，能自己开车带你去任何地方，而另一个更像是“副驾助手”，帮你分担点工作，但关键时刻还得你自己上。而如何区分自动驾驶和智能驾驶，我们先要了解一下自动驾驶的“五级跳”。

“五级跳”指的是自动驾驶不(bù)同(tóng)的(de)发(fā)展(zhǎn)阶(jiē)段(duàn)，国(guó)际(jì)上通常把自动驾(jià)驶(shǐ)分(fēn)为(wèi)五个级别：L1级：驾驶辅助：汽车能帮你踩油门或保持车道，但你得全程盯着；L2级：部分自动化。汽车可以在特定条件下自己开，比如高速巡航，但你随时得准备接手；L3级：有条件自动化。在特定场景下，汽车能完全接管，但偶尔还得靠你“救场”；L4级：高度自动化。大多数时候，汽车都能自己搞定，你可以放心刷手机；L5级。完全自动化：无论刮风下雨，城市还是乡间，汽车都能全权负责，你彻底解放。自动驾驶通常是Level 4和Level 5级别。而智能驾驶却只涵盖Level 1到Level 3。

三、现在车企的“驾驶水平”：智能驾驶当道

如今，自动驾驶技术虽然有了大进步，但事实上，我们现在所使用的汽(qì)车(chē)大(dà)部(bù)分(fēn)仍(réng)只(zhǐ)是(shì)智(zhì)能(néng)驾(jià)驶(shǐ)的(de)车(chē)。虽(suī)然(rán)百(bǎi)度(dù)的(de)萝(luó)卜(bo)快(kuài)跑(pǎo)已(yǐ)经(jīng)挺(tǐng)厉(lì)害(hài)了(le)。不(bù)过(guò)，对(duì)于(yú)普(pǔ)通(tōng)人(rén)能(néng)买(mǎi)到(dào)的(de)车(chē)，智(zhì)能(néng)驾(jià)驶(shǐ)还(hái)是(shì)主流(liú)。比(bǐ)如(rú)：比(bǐ)亚(yà)迪(dí)的(de)“神(shén)眼(yǎn)”系(xì)统(tǒng)，能(néng)做(zuò)到(dào)Level 2到(dào)Level 3。还(hái)有(yǒu)蔚(wèi)来(lái)的(de)NAD系(xì)统(tǒng)能(néng)在(zài)高(gāo)速(sù)和(hé)城(chéng)市(shì)道(dào)路上(shàng)帮(bāng)忙(máng)开(kāi)车(chē)，但(dàn)还(hái)是(shì)得(de)人(rén)盯(dīng)着(zhe)。以(yǐ)及(jí)上(shàng)汽(qì)和(hé)Pony.ai卖(mài)给(gěi)消(xiāo)费(fèi)者(zhě)的(de)车(chē)大(dà)多(duō)是(shì)Level 2+或(huò)Level 3。而(ér)美(měi)国(guó)特(tè)斯(sī)拉(lā)的(de)Full Self-Driving（FSD，全自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)）系(xì)统(tǒng)听(tīng)起(qǐ)来(lái)很(hěn)牛(niú)，却(què)“名不(bù)副(fù)实(shí)”目(mù)前(qián)也(yě)还(hái)只(zhǐ)是(shì)Level 2级(jí)别(bié)，需(xū)要(yào)你(nǐ)全程(chéng)盯(dīng)着(zhe)。而(ér)且(qiě)，2025年(nián)初(chū)，德(dé)国(guó)法(fǎ)院(yuàn)还(hái)因(yīn)为(wèi)“幻(huàn)影(yǐng)刹(shā)车(chē)”问(wèn)题(tí)（车(chē)子(zi)莫(mò)名其(qí)妙(miào)急(jí)刹(shā)车(chē)）判(pàn)定(dìng)特(tè)斯(sī)拉(lā)的(de)Autopilot有(yǒu)缺(quē)陷(xiàn)，可(kě)见(jiàn)智(zhì)能(néng)驾(jià)驶(shǐ)还(hái)有(yǒu)不(bù)少(shǎo)路要(yào)走(zǒu)。总(zǒng)的(de)来(lái)说(shuō)，自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)虽(suī)然(rán)在(zài)某(mǒu)些场景下实现了，但咱们日常开的车，基本还是智能驾驶。

从特斯拉的Robotaxi到中国的萝卜快跑，再到比亚迪、蔚来的智能驾驶，科技正在改变我们的出行方式。但2025年的今天，我们离真正的自动驾驶还有一段距离。你开的车可能很聪明，但它还不是那个能完全替你开车的“老司机”。所以请切记，智能驾驶不等同于自动驾驶，千万不要完全依赖于自动驾驶，保持警惕才是明智之举。而自动驾驶真的到来了吗？或许，答案就在不远的未来等着我们去挖掘。

供稿单位：重庆理工大学计算机科学与工程学院

作者：重庆理工大学 陈泓吉

审核专家：倪伟

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