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发布时间：2025-10-27 15:30:02
阅读量：245次
【导语】瑞士洛桑联邦理工学院推出低成本全地形机器人GOAT，其貌不扬却身手不凡，能自由切换四轮车与球状形态，以简单设计、廉价材料实现复杂地形活动，或为救灾抢险、科学探索开启新篇。
会变形的机器人真的出现了！
不过，如果你(nǐ)期(qī)待(dài)能(néng)看(kàn)到(dào)一个外形酷炫，存在复杂变形机制的机器人，那你可能要失望啦！我们的主角GOAT（全地形机器人）是一个结构简单，甚至看起来有些“潦草”的低成本机器人。
但如果你看过它变形和运动的视频，绝对会被惊艳到！
名称： GOAT（意为具备全地形行动能力）
研发机构：瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）
形态：四轮车或球状（可变形）
特长：在包括峭壁、水面在内的各种恶劣地形活动
应用前景：救灾抢险、科学探索等
突破性：利用廉价的材料、相对简单的设计实现了强大功能
GOAT可以在四轮车和球状这两种形态间随时自由切换，以适应不同的地形。
它的结构很简单，甚至都没装摄像头……GOAT的基本框架由两根相交的弹性玻璃纤维杆构成，同时它具备四个电动轮子（仅由辐条组成，没有外圈）、卫星导航系统和惯性测量单元（用于测量自身姿态）。
那么这个机器人是如何实现的变形呢？具体原理是，两根由绞盘驱动的钢索可以像肌腱一样收缩或舒张。当它收紧，机器人的框架就被拉成了一个球形；当它 “舒张”，机器人就会还原为四轮小车。
在小车状态下，GOAT可以在相对平坦的地形上高效、稳定地运动，并且在这种形态下，小车还具备游泳能力！
当处于球状时，GOAT可以轻松滚下斜坡，越过崎岖地形。
GOAT机器人的成功告诉我们：有时候简单、廉价，甚至“偷懒”的设计，同样可以很有效！
